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[report] 광운대학교 자동제어실험

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작성일18-06-11 18:26

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자 동 제 어 실 험
























□ Source단에 Pulse Generator를 달아 PWM을 발생시켜 입력한다.
○ PWM파형에 의해 주파수에 상관없이 대부분의 파형이 비슷한 모양을 취하고 있다아
○ 주파수가 …(省略) 높아질 경우 파형이 비교적 안정화된다

□ PDF 에 나온 Example 1,2 에 대해 說明(설명) 수식관계에 대해 說明(설명) 하시오.



○ Example 1
­

­
○ Example 2
τM=Kmi Km이 실제로 Torque Constant와 일치하는 지를 밝혀라.


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다.
PWM : 1Khz,10Khz,100Khz
결과파형 제시, 파형비교 analysis, (analysis시,수식이용하여 파형의 결과값 analysis할것)
DC모터 파라미터 PDF 파일 참고




Current



Output
Voltage




1Khz
1Khz
10Khz


○ 의 수식은 전압을 Input으로 받아 Output으로 전류를 출력하는 모터의 모델링화 수식이다.

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